?一、壓鑄機(jī)伺服改造必要性

全液壓式壓鑄機(jī)是一種典型的周期性工作制設(shè)備，在一個(gè)完整的工作周期（工序過(guò)程）大致可分為鎖模，給湯，押射，抽芯，開模，頂針，冷卻，蓄壓等幾個(gè)階段，各個(gè)階段都是通過(guò)油泵馬達(dá)泵出液壓油到各個(gè)油缸推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成一系列動(dòng)作，各個(gè)階段需要不同的壓力和流量。對(duì)于液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，每個(gè)階段對(duì)壓力，流量的匹配各不一樣，而油泵馬達(dá)的功率是根據(jù)其運(yùn)行過(guò)程中最大負(fù)載配置的，而壓鑄機(jī)一個(gè)工作周期中只有高壓鎖模和押射工作階段負(fù)載較大，其他工作階段一般較小，在冷卻過(guò)程的負(fù)載幾乎為零。對(duì)于油泵馬達(dá)而言，壓鑄機(jī)過(guò)程是出于變化的負(fù)載狀態(tài)，在定量泵的液壓系統(tǒng)中，油泵馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量，而工作所需壓力和流量大小是靠壓力比例閥和流量比例閥來(lái)調(diào)節(jié)的，通過(guò)調(diào)整壓力或流量比例閥的開度來(lái)控制壓力或流量大小。多余的液壓油通過(guò)溢流閥回流，此過(guò)程稱為高壓截流，由它造成的能量損失一般在50%以上。

傳統(tǒng)的壓鑄機(jī)油溫較高、噪音較大、液壓油泄漏大、用戶電費(fèi)成本很高、維護(hù)煩，變頻器、相對(duì)傳統(tǒng)壓鑄機(jī)可以省部分電，但仍避免不了定量泵部分的缺點(diǎn)。以前主要的節(jié)能改造技術(shù)為變頻節(jié)能技術(shù)，但變頻節(jié)能技術(shù)仍有它的明顯缺陷。

第一，變頻器控制精度很低，直接輸出會(huì)導(dǎo)致壓力與流量精度無(wú)法滿足機(jī)器要求，因此每次輸出必須通過(guò)PQ閥溢流控制系統(tǒng)的壓力與流量，也就不可避免地造成了能量的浪費(fèi)。

第二，電機(jī)依然為普通三相異步電動(dòng)機(jī)，其效率、功率因素都比現(xiàn)在的永磁同步伺服電機(jī)低，尤其是在清載時(shí)，二者的差異更為明顯。一般的統(tǒng)計(jì)表明，在壓鑄機(jī)的平均工況下，伺服電機(jī)（含驅(qū)動(dòng)器）總效率比異步電機(jī)高10%左右。

第三，對(duì)于普通異步電機(jī)，其啟動(dòng)、過(guò)載動(dòng)作一般需要5-7倍的電流才能輸出2倍的額定轉(zhuǎn)矩，而伺服電機(jī)即使在額定轉(zhuǎn)速下輸出2倍的額定轉(zhuǎn)矩，也只需要2倍供電電流。

第四，由于變頻控制時(shí)電機(jī)響應(yīng)速度限制，使得設(shè)備的生產(chǎn)效率有所降低。

“節(jié)能型”壓鑄機(jī)，就成為迫切需要關(guān)注和解決的問(wèn)題。

二、電液伺服的特點(diǎn)

電液伺服系統(tǒng)由主機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、油泵組成，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)對(duì)設(shè)備能量需求進(jìn)行自動(dòng)匹配和調(diào)整，運(yùn)用PID算法通過(guò)總線接口對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。

與傳統(tǒng)的變量泵系統(tǒng)：變頻器+異步電機(jī)、變頻器+伺服電機(jī)等系統(tǒng)相比有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)：

1.響應(yīng)速度快――伺服注塑機(jī)的響應(yīng)時(shí)間能夠達(dá)到0.025s（0-最大輸出量），相比傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控制系統(tǒng)響應(yīng)速度明顯加快，有效縮短周期，提高了生產(chǎn)效率；

2.節(jié)能顯著――伺服油壓機(jī)輸出功率隨負(fù)載變化而變化，不存在多余能量的浪費(fèi)。蓄壓階段伺服電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，耗能極低，而且在冷卻階段電機(jī)不工作，耗電為0，根據(jù)產(chǎn)品不同，安裝伺服的壓鑄機(jī)比傳統(tǒng)壓鑄機(jī)可節(jié)省用電40%~80%，給您帶來(lái)真正的省電享受，經(jīng)濟(jì)效益顯著；

3.控制精度高――伺服注塑機(jī)系統(tǒng)的重復(fù)精度能夠達(dá)到3‰，相比傳統(tǒng)油壓動(dòng)力控制系統(tǒng)重復(fù)精度更高，有效保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，減少次品產(chǎn)生率，大幅度提高了合格品率；

4.系統(tǒng)噪音更??；

5.生產(chǎn)效率更高（可以恒功率超速運(yùn)行）；

6.與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，同噸位的設(shè)備選配的電機(jī)功率可更小，安裝空間小，設(shè)備檔次提升；

三、系統(tǒng)接線及現(xiàn)場(chǎng)圖片

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?四、參數(shù)設(shè)置

1.電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)?

????????當(dāng)把P03.24設(shè)成2時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行電機(jī)參數(shù)動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)，按RUN立即開始，電機(jī)停止時(shí)參數(shù)自學(xué)習(xí)結(jié)束。

2.功能參數(shù)設(shè)置：?

五、總結(jié)?

新科瑞SD500電液伺服系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)來(lái)自油壓機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的壓力和流量信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)整各個(gè)工況動(dòng)作所需的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，讓泵輸出的流量和壓力，滿足系統(tǒng)的需要，而在非動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，讓馬達(dá)低速運(yùn)行，真正做到要多少給多少，節(jié)能空間巨大。該現(xiàn)場(chǎng)原本使用22KW異步電機(jī)，每小時(shí)耗電18度，進(jìn)行伺服節(jié)能改造后，每小時(shí)能耗為6度，節(jié)電率達(dá)60%左右。SD500電液伺服系統(tǒng)在滿足客戶性能、穩(wěn)定的前提下，還完美的解決了客戶的成本、效率、油溫、精密等要求。電液伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是未來(lái)壓鑄機(jī)的發(fā)展方向。

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